PLC의 개념

*이해된 개념을 정리한 수집 블로그로, 실제 사실과 차이가 있을 수 있음.

PLC (Programmable Logic Controller)는 Process 혹은 Equipment를 제어하기 위해 제어순서를 일련의 명령어 순으로 기억하는 메모리를 가지며, 메모리에 따라 아날로그, 디지털 입출력 모듈을 통해 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형 전자장치를 말함.
 Relay based sequence control system을 해결하기 위해 GM(General Motors)에서 기반을 마련하였다.  Relay based sequence control system의 경우, 시퀀스 로직의 변경이 어려우며, 설비의 신뢰성이 부족하고, 문제 발생시 문제점을 찾아내는데 문제가 생긴다. 쉽게 릴레이 하나 고장으로도 명령에 문제가 생길 수 있고, 그 릴레이를 일정 시기마다 교체를 해야 하며, 문제가 발생한 릴레이를 찾아내는 것이 어렵다는 것이다.

그림은 이전의 릴레이 제어 시스템과 PLC를 비교한 것이다.
PLC 제어기능을 보면 Relay, Up-down Counter, Shift Register, 가감산 의 제어를 수행함을 알 수 있다.

References
PLC의 개요
http://www.kemco.or.kr/up_load/blog/PLC.pdf
PLC에 의한 PID 제어기 구현 및 가압펌프 적용
http://dspace.inha.ac.kr/pdfupload/9198.pdf